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    上海自動化儀表四廠詳解:基型控制器的操作

    來源:上儀銷售網 編輯:上儀銷售網 發布時間:2015-11-13 文章點擊數:4611

    1.基型控制器的操作

    (1)基型控制器的外部結構

    DDZ-III型控制器的外部結構如圖3-15所示。各組成部分的作用介紹如下。

    ①自動/軟手動/硬手動切換開關:用來選擇控制器的工作狀態:

    ②雙針垂直指示表:在0?100%的刻度上,黑針為給定信號指針,紅針為測量信號指針。當測量信號與給定信號的偏差小于±0.5%時,測量指針隱藏在給定指針下面。

    ③內給定設定輪:內給定時改變給定值。

    ④輸出指示表:又稱閥位指示表,用以指示控制器的輸出信號大小。

    ⑤硬手動操作桿:系統處于硬手動操作狀態時,改變硬手動操乍戶的左右位置,控制器的輸出信號則相應改變。

    ⑥軟手動操作鍵:軟手動操作狀態時,向左或向右推動軟手釔操咋鍵,控制器的隨時間按一定的速度增加或減少。當操作鍵處于中間位置時,控制器的輸出信號與切換前瞬時輸出相等,并能長期保持下去,即使停電也保持特性也不變。

    ⑦外給定指示燈:控制器處于外給定時,指示燈亮。

    ⑧閥門指示器:指示控制閥的關閉(X)和打開(S)方向。

    ⑨輸出范圍指示:表示閥門的安全開度或與輸出限幅單元配合表示輸出信號的上、下限。

    ⑩位號牌:用于標明位號,當控制器附有報警單元時,報警狀態時位號牌后的報警燈亮。

    ?輸入檢查插孔:供便攜式手動操作器或數字電壓表檢查輸入信號用。

    ?手動輸出插孔:當控制器需要維護或發生故障時,把便攜式手動操作器的輸出插頭插入,可以無擾地轉換到用便攜式手動操作器控制。

    ?比例度、積分時間和微分時間設定盤:由它們設定P、I、D參數。

    ?積分時間切換開關:當處于“XI”或“X10”擋時,表示乘上積分時間設定盤上的讀數;當處于“斷”時,控制器切出積分作用。

    ?正/反作用切換開關:控制器處于正向操作時,輸出隨著測量值的增加而增加,處于反向操作時,輸出隨著測量值的增加而減少。

    ?內/外給定切換開關:供選擇內給定信號或外給定信號(遠傳給定信號)用。

    ?測量/標定切換開關:當處于“測量”時,雙計垂直指示針分別指示輸入信號和給定信號,全程按0?100%刻度。當處于“標定”時,輸入和給定信號同時指示在50%的位置。 ?指示單元:包括指示電路和內給定電路。

    ?給定指針調零:調整給定指針的機械零點。

    ⑩控制單元:包括輸入電路、PID運算電路和輸出電路等。

    ⑩2%跟蹤調整:當比例度為2%時,調整閉環跟蹤精度。

    ?500%跟蹤調整:當比例度為500%時,調整閉環跟蹤精度。

    ?輔助單元:包括硬手動操作電路和各種切換開關。

    ?輸入指針調零:調整輸入指針的機械零點。

    ?輸入指示量程調節:調整輸入指示量程。

    ?給定指示量程調節:調整給定指示量程。

    ?標定電壓調整:“標定”校驗時,調整指示電路的輸入信號。

    (2)基型控制器的使用方法

    1)基型控制器主要性能指標基型控制器的主要技術指標介紹如下:

    測量信號:1?5VDC;

    外給定信號:4?20mADC (250Ω±0.5%);

    內給定信號:1?5VDC;

    輸出信號:4?20mADC;

    輸出保持特性:-0.1%/h;

    測量及給定指標:0?100%,雙針,±1%;

    輸出指標:0?100%,±2.5%。 

    控制器參數如下:

    比例度:2%-500%;

    積分時間:0.01°/。?2.5min 或 0.1 ?25min;

    微分時間:0.04?210min;

    軟手動操作:100s/滿量程或6s/滿量程;

    硬手動設定精度:±5%。 

    切換特性如下:

    自動←→軟手動:<±0.25%;

    軟手動→硬手動:預調后<±5%;

    硬手動→軟手動:<±0.25%;

    閉環跟蹤相對誤差:±5%;

    供電電壓:24VDC±10%;

    負載電壓:250?750Ω。

    2)使用方法

    DDZ-III型控制器使用時,應首先進行通電前的檢查及準備。

    ①通電前應檢查電源端子接線極性是否正確。

    ②根據工藝和系統要求,設置正/反作用開關的位置。

    ③按照控制閥的作用方式,確定閥門指示器的方向。

    開車投運時,用手動方法操作。

    ①軟手動操作啟動:把自動(A)/軟手動(M)順手動(H)切換開關置“軟手動”位置(M),然后用內給定輪調整給定信號;用軟手動操作鍵調整控制器的輸出信號,使得測量信號盡可能地靠近給定信號。

    ②硬手動操作啟動:把自動(A)/軟手動(M)/硬手動(H)切換開關置“硬手動”位置(H),同樣用給定輪調整給定信號,然后操作硬手動操作桿,調整控制器的輸出信號,使得測量信號盡可能地靠近給定信號。

    上海自動化儀表四廠詳細指出,當手動控制達到平衡且系統穩定后,由手動切換到自動,一般下,切換前應將比例度置為最大,切斷微分,且積分時間也置為最大。

    把控制器切換到自動狀態后,需整定PID參數。若己知PID參數,可直接調整5、TI、 TD刻度盤到所需的數值,否則,可按衰減法或經驗法進行參數的整定:

    當需要從自動切換到手動時,有兩種情況:從自動切換到軟手動可以直接切換;從自動向硬手動切換時,要先調整硬手動操作桿,使操作桿與自動時的輸出值一致,然后才能切換到硬手動。

    當需要將內給定無沖擊地轉換到外給定時,先將自動切換到軟手動位置,然后由內給定切換到外給定,調整外給定信號使其切換前的內給定指示相等,再把方式開關切換到自動位置。

    當需要由外給定無沖擊地轉換到內給定時,同樣先將自動切換到軟手動位置,然后由外給定切換到內給定,調整內給定值使之與外給定時一樣,再把方式開關撥至自動位置。


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