一、集散控制系統的應用舉例
本文章以和利時公司的MACS系統應用為例,說明DCS應用系統組態的一般方法。MACS系統給用戶提供的是一個通用的系統組態和運行控制平臺,應用系統需要通過工程師站軟件組態產生,即把通用系統提供的模塊化的功能單元按一定的邏輯組合起來,形成一個能完成特定要求的應用系統。系統組態后將產生應用系統的數琚庫、控制運算程序、歷史數據庫、 監控流程圖以及各類生產管理報表。應用系統組態可釆用圖6-3所示的流程。
1. 前期準備工作。進入系統組態前,應首先確定測點清單、控制運算方案、系統硬件配置,包括系統的規模、各站10單元的配置及測點的分配等,還要提出對流程圖、報表、歷史數據庫、追憶庫等的設計要求。
2. 建立目標工程。在正式進行應用工程的組態前,必須針對該應用工程定義一個工程名, 該目標工程建立后,便建立起了該工程的數據目錄。
3. 系統設備組態。應用系統的硬件配置通過系統配置組態軟件完成。采用圖形方式,系統網絡上連接的每一種設備都與一種基本圖形對應。在進行系統設備組態之前必須在數據庫總控中創建相應的工程
4. 數據庫組態。數據庫組態就是定義和編輯系統各站的點信息,這是形成整個應用系統的基礎。在MACS系統中有兩類點,一類是實際的物理測點,存在于現場控制站和通信站中, 點中包含了測點類型、物理地址、信號處理和顯示方式等信息;一類是虛擬量點,同實際物理測點相比,差別僅在于沒有與物理位置相關的信息,可在控制算法組態和圖形組態中使用。
5. 算法組態。在完成數據庫組態后就可以進行控制算法組態。MACS系統提供了符合國際IEC1131-3標準的5種工具:SFC、ST、FBD、LD和FM。
6. 圖形、報表組態。圖形組態包括背景圖定義和動態點定義,其中動態點動態顯示其實時值或歷史變化情況,因而要求動態點必須同已定義點相對應。通過把圖形文件連入系統,就可實現圖形的顯示和切換。
7. 編譯生成。系統聯編功能連接形成系統庫,成為操作員站、現場控制站上的在線運行軟件運行的基礎。系統庫包括實時庫和參數庫兩個組成部分,系統把所有點中變化的數據項放在實時庫中,而把所有點中不經常變化的數據項放在參數庫中。服務器中包含了所有的數據庫信息,而現場控制站上只包含該站相關的點和方案頁信息,這是在系統生成后由系統管理中的下裝功能自動完成的。
8.系統下裝。應用系統生成完畢后,應用系統的系統庫、圖形和報表文件通過網絡下裝到服務器和操作員站。服務器到現場控制站的下裝是在現場控制站啟動時自動進行的?,F場控制站啟動時,如果發現本地的數據庫版本號與服務舞不一致,便會向服務器請求下裝數據 庫和方案頁。
案例分析:用MACS實現水箱液位串級控制。
1.1水箱液位裝置流程及控制要求
某水箱液位裝置如圖6-4所示,貯水箱里水經手動閥F1-1通過磁力泵加壓,經電動調節 閥和手動閥F1-7到中水箱,中水箱里的水閥經手動閥F1-10流到下水箱;下水箱里的水經手 動閥F1-11最終又回流到貯水箱。一般要求閥F1-10的開度稍大于閥F1-11的開度;啟動泵 時,應打開相應的水路(打開閥Fl-1、Fl-2、F1-7);當中水箱和下水箱液位超過警戒液位時, 通過溢流管回流到貯水箱??刂埔螅合滤湟何槐M可能穩定,調節時間短。
2.2系統捭制方案
下水箱液位受中水箱出水量的影響,而出水量又受中水箱液位的影響,當中水箱液位波動較大且頻繁時,由于下水箱滯后較大,采用單回路控制既不能及早發現擾動,又不能及時 反映調節效果,為此而把下水箱液位控制器的輸出,作為中水箱液位控制器的設定值,使中水箱液位控制器隨著下水箱液位控制器的需要而動作,這樣就構成了如圖6-5中所示的串級控制系統。串級控制系統的方塊圖如圖6-5所示
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